　関東の江戸に位置して西の要所、大阪城をにらむ徳川家康にとって、伊賀上野と伊勢の津(当時は安濃津)は戦略的に極めて重要な位置にあった。伊賀上野は京都、大阪、堺に近く、そして津は伊勢の海上から京都、大阪、堺につながってゆく要所である。
　そこで、家康は伊賀上野と津をひとつに合わせて、信頼のできる武将、藤堂高虎にその守りを任せるという決断をしたとみられる。高虎は慶長１３年(１６０８年)に新生の津藩主として入る。

津城跡にある藤堂高虎公の像
（滋賀県に生まれた高虎は、慶長13年（1608）に伊賀上野・津32万3千石の大大名となった。高虎は津に入ると荒廃した町の再興に努めた。

　津藩の城主となった籐堂高虎は藤堂村（現在の滋賀県犬上郡高良町）に生まれた。父は藤堂虎高である。成長して浅井長政に仕えて、元亀元年（１５７０年）の織田・徳川連合軍との姉川の戦いでは戦功を上げた。その後、羽柴秀長（豊臣秀長）のもとで、賎ヶ岳（しずがたけ）の戦いでも群を抜いた戦功をたてて加増されている。
　さらに、藤堂高虎は紀伊の雑賀攻めや九州の島津攻めにも参戦して、実力を示している。

　高虎は、秀長の死去によってその養子の羽柴秀保に仕えるが、秀保も早世したため、出家して高野山に入る。しかし、高虎の才能を惜しんだ豊臣秀吉によって呼び戻され、伊予の宇和島を与えられている。

　豊臣秀吉の死後、藤堂高虎は徳川家康に接近した。これは家康の聚楽第（じゅらくだい）内邸地の普請がきっかけになったといわれる。高虎の弟にあたる正高を家康に人質として出し、石田三成側の情勢を家康に伝えたりもしている。
　また、慶長５年（１６００年）に関が原の戦いが起きると藤堂高虎は、小早川秀秋の監視をしつつ、寝返った秀秋を討つ作戦を展開する。
　結局、戦は秀秋に加え大谷吉継との戦いともなり、西軍の主力戦闘部隊との死闘の様相を呈する。しかし、高虎はこの戦いに勝利して、家康からその実力を認められ、加増されて伊予今治２０万石の城主となったのである。
　そして、関が原から８年後、高虎は西方への備えを考えた家康によって新生、津藩の初代城主となる。　

津城跡
織田信包（信長の弟）が天正8年(1580)に津城を創築。藤堂高虎が四国伊予の今治（愛媛県）から移封、慶長16年(1611)に大規模な改修を行い、城の周囲に武家屋敷をつくる一方で、伊予から連れてきた町人たちを岩田川の南に住まわせて、伊予町をつくった。さらに高虎は、参宮街道を城下に引き入れたり、城の東に堀川を切り開いたりして津の基礎づくりを行った。 2代藩主高次はそれをもとに城下を整備、明治維新まで津は32万石の城下町として栄えた。

　高虎が城主になる前は、伊賀上野は筒井定次、津は富田信高が治めていた。しかし、伊賀上野の筒井氏は家臣統制の乱れを理由として改易処分を受け、津の富田氏は加増の上で伊予宇和島に移された。
　富田信高は石田三成を嫌い、家康に早くから従っている。家康の会津攻めにも従軍した。また、信高は西軍の毛利秀元、吉川広家らの大群が津城を包囲した際も、果敢に戦っている。家康もこうした実績から信高を認めつつも、藤堂高虎の方を要所の伊賀上野、津の守りとして選んだようだ。